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傳統牛仔玩偶「胡迪」（Woody）是小主人安迪（Andy）最喜歡的玩具，可是熱門玩具「巴斯光年」來了之後讓胡迪失寵。胡迪為了要趕走巴斯卻反被其他玩具們唾棄，之後意外與巴斯一起陷入致命危機，兩個冤家的冒險之旅也由此展開。巴斯光年原本深信自己是要拯救地球的太空騎警，但他後來卻發現自己只是個玩具遂陷入沮喪。當巴斯萬念俱灰，胡迪則設法要逃出玩具虐待狂阿薛的家；眼看安迪要搬家了，他們即將失去小主人，胡迪和巴斯必須團結合作，才能回到小主人的身邊。

企鵝吱吱（Wheezy）

繫著紅色領結的橡膠玩具企鵝。在安弟小時候壞掉了，以致於不能發出吱吱聲。

 

警長胡迪

胡迪是一名牛仔警長，20世紀50年代《胡迪牛仔秀》在電視上熱播的時候，他可謂紅極一時。胡迪是安弟最喜歡的玩具。儘管他的主人已經長大成人，但是忠誠的胡迪仍然保持著他堅定的信念，這也讓安弟對他的玩具十分愛護。雖然玩具業不斷的發展，但是胡迪仍然有著自己與眾不同的魅力。在胡迪有效的領導下，安弟的玩具沒有一個被他拋在腦後。在第一集中，當安弟得到巴斯的時候，高興得把其他玩具都扔在一邊，引起了曾幾時安弟最愛玩具的胡迪的嫉妒。然而，經過了風風雨雨之後，胡迪和巴斯卻建立了深厚的友情，並成為一輩子的好朋友。 胡迪個性正直、聰明且善良，對朋友亦如同對主人一樣忠心耿耿並且講義氣，電影中多次出生入死只為拯救同伴。皮克斯將胡迪警長這個聰明正直的角色刻劃的相當成功，也因為此一電影系列讓胡迪警長的形象成功烙印在觀眾的心目中。

巴斯光年
巴斯光年是最新動畫《巴斯光年》中的主角，是一位雷射光槍，空手道，動態翅膀於一身的宇宙無敵英雄，他的任務是牽制札克天王的進攻，並打敗邪惡的札克天王。玩具們都叫他巴斯，安弟生日會得到的新玩具禮物，在《玩具總動員》中，巴斯阿薛家看到了關於巴斯玩具的廣告，才知道了自己只是一個玩具而並非地球的拯救者, 此時他的價值觀和人生觀都受到了極大的衝擊，巴斯陷入了長時間的一蹶不振.。最後，在胡迪等夥伴的鼓勵下重拾了信心。他現在認為和玩具大家庭的每一員和睦相處是最重要。巴斯的夢想著與親密戰友胡迪成為安弟最喜愛的玩具，在兩人的鬥智斗勇中過程中巴斯的成長也讓人刮目相看。重新設定錯誤的巴斯會講西班牙文。

合異之星（Squeeze Toy Aliens）

又名三眼仔，經常能聽到三個三隻眼睛的綠色大嘴玩具異口同聲的喊道「噢噢~喔！」。他們就是來自神秘披薩星球的外星人。因為蛋頭先生救了他們的性命，所以他們把蛋頭夫婦當作父母一樣尊敬，於是他們也有了另一句口頭禪「你救了我們，我們永遠感謝你」。蛋頭太太也收他們為乾兒子，但蛋頭先生一直不認他們，直到第三集垃圾焚燒場裡在最後關頭時救了所有玩具，為了感謝並開口叫他們兒子。